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针对伺服系统控制的特点和要求，介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心，利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C＋＋语言“类”结构对各个功能函数进行封装，建立系统软件包，在调试软件的配合下，可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明，其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能，具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。