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为提高通信保障航天器天线指向精度，提出一种基于粒子滤波的通信保障航天器相对导航方法，获得两个航天器间更精确相对位置和速度．该方法利用测量距离远、覆盖率高和可全天候工作的无线电设备为主要测量部件，利用粒子滤波在非线性系统滤波上的优势，进行相对位置和速度的估计．仿真结果表明，新算法能够有效降低测量误差，提高相对位置和速度估计精度，保证通信保障航天任务的有效进行．