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在锂离子电池荷电状态(SOC)估计过程中,由于电池老化引起的电池可用容量衰退和内部参数变化会对SOC估计结果造成很大影响。针对这一问题,本文将电池老化视为影响模型与SOC估计精度的不确定因素,提出了一种基于迁移模型的老化锂离子电池SOC估计新方法。首先以电池初始状态下的二阶RC等效电池模型为电池初始模型,利用递推最小二乘法(RLS)及多项式拟合法提取初始模型参数与SOC的函数关系式,并将函数关系式进行线性迁移得到迁移模型状态方程,再采用风险最小化粒子滤波算法(RSPF)在电池实际运行中更新迁移模型的迁移因