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基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类，此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式，对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究．分析出了各自在运动过程中性能的优劣。
中型足球机器人运动系统的比较研究
【摘 要】
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基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类，此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式，对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究．分析出了各自在
【机 构】
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天津师范大学计算机与信息工程学院
【出 处】
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实验室科学
【发表日期】
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2008年6期
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