基于LabVIEW及PLC电机运动控制系统的设计

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针对目前基于LabVIEW与PLC的运动控制系统通信不稳定、速度设定可选择性小及运动参数不能实时显示等问题,提出了基于LabVIEW与PLC的台达伺服电机运动控制系统,系统采用LabVIEW编写上位机软件,无需增加额外的控件,可对数据进行实时采集、显示及存储,同时上位机软件可以实时地向下位机发送运动控制指令改变台达伺服电机的运行状态,完成特定的运动。并且结合实例给出LabVIEW与PLC之间通信、PLC与伺服驱动器之间通信以及电机运动控制的软硬件设计。通过实验验证了控制系统的可行性及合理性。
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