手一眼式机器人视觉系统物像关系的初步研究

来源 :佳木斯工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jorby289702834

【摘要】

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本文建立了手一眼式视觉系统中图象坐标系与机器人基坐标系变换关系的数学模型。 In this paper, a mathematical model of the relationship between the image coordinate

【作者】

：

范伟李严

【机构】

：

佳木斯工学院机械二系焊接教研室,哈尔滨工业大学,

【出处】

：

佳木斯工学院学报

【发表日期】

：

1988年04期

【关键词】

：

机器人视觉系统变换关系摄象机空间点投影点视觉信号数学模型透视原理点坐标小一

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本文建立了手一眼式视觉系统中图象坐标系与机器人基坐标系变换关系的数学模型。 In this paper, a mathematical model of the relationship between the image coordinate system and the robot base coordinate system in hands-on vision system is established.

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