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针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出一种时滞相关鲁棒控制器的设计方法。首先经过等价推导,将系统转化成具有多输入时滞的连续系统,利用李雅普诺夫函数,通过求解若干线性矩阵不等式,获得系统时滞相关鲁棒控制器。算法递推简单,避免了进行系统变换和处理交叉项,减少了计算负荷。仿真结果表明:在网络具有一定传输时延的情况下,该方法可以获得满足系统稳定性的控制器。