【摘 要】
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设计了一种利用手机APP控制的实时监控车载数据平台。该平台自带摄像头,定位及联网功能,可自主移动,实时监控周围环境并智能识别。嵌入式芯片STM32F407ZVT6为主机,负责平台的
【基金项目】
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韶关市科技计划(社会发展与农村科技专项)资金项目(2018sn061),广东松山职业技术学院质量工程项目(大学生创新创业训练计划项目120602017001)
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设计了一种利用手机APP控制的实时监控车载数据平台。该平台自带摄像头,定位及联网功能,可自主移动,实时监控周围环境并智能识别。嵌入式芯片STM32F407ZVT6为主机,负责平台的核心数据处理。STM32F103为从机,控制电机操作麦克纳姆轮实现全方位移动。STC15单片机为从机获取平台定位及姿态信息。主机通过WIFI接入云端,上传数据。手机APP连接云端,实现远程监控功能。整机调试和运行表明,该平台胜任多样化的工作环境,在工矿企业、智能停车场、快递运输等行业有广泛的用途。
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