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软PLC是实现软数控开放性的重要组成部分。为了实现具有良好开放性的软数控系统，提出了一种基于RTX的软PLC多任务系统实现方法，该方法参照IEC61131-3，利用RTX的特性和优点，在以其为实时扩展的WindowsNT操作系统中，利用Visual C＋＋，实现了软PLC功能。规划了系统模块结构及任务，模块功能由对应的任务线程或接口函数实现，系统任务分为系统级和用户级；分析了各任务的执行时序，任务之间的切换由直接或间接调度机制平滑处理；研究了系统的程序指令集、逻辑堆栈和I／O存储器数据类型，实验表明系统具