论文部分内容阅读
摘 要：我国在机电液一体化技术上得到了较好的发展，并应用在工业机器人中，且取得了較好的效果。这项技术的实际应用能将工业作业效率给提高上来，还有着较高的精度，能弥补以往工业生产中的一些不足，也让工程机械的发展更向信息时代迈进了一步，我国在这项技术的应用上相对成熟，但还是应该去不断创新，让技术更加完善，让工业机器人真正在工程机械业中发挥出重要作用。本文分析了工业机器人中应用机电液一体化的相关问题。
关键词：机电液一体化；工业机器人；应用
电子技术发比较迅速，还有计算机技术在各个领域都得到了广泛应用，在工程机械中应用的先进技术就是电液控制技术，而且液压传动技术也应用在工程机械中，让工程机械也实现了智能化和机器人化，这样在工程生产期间能有效节约能源，将工作效率给提高上来，并能对操纵性能进行改善，安全性也有了较高的保证。在工程机械技术发展过程中，逐渐衍生了工业机器人，这是工程机械向着工业自动化发展的重要标志，也是工程机械技术创新突破的结果，让工业生产又有了新的血液，机电液一体化技术的实际应用价值是其他技术不能比拟的。
1 机电液一体化技术概述
在微电子技术的发展过程中，超大规模的集成电路发展步伐也是非常迅速的，这让机械产品逐渐向着机电液一体化方向发展，带领机械生产向着新技术时代迈进。在工程机械中，液压传动系统占据的比例比较大，所以在工程机械中所采用的也就是机械和液压，还有电子器件融合为一体的科技产物，这也是机电液一体化系统。在电子信息技术下创新出了机电液一体化技术，这项技术在实际应用中能将作业效率和作业质量提高上来，并且能减少资源的使用量，和传统技术相比能省下两层到三层的能源用量，并且能实现远距离操纵或者是无人操纵，节省了人力劳动，还能对系统故障进行自动诊断，并能对运行状态进行实时监测，有较高的应用价值。在这项技术中，主要有四个技术内容，第一个是整机电子控制，现在有很多控制系统的核心都是微机器，这对整机繁杂的结构进行了简化，让其更加简单，更容易操作，还有较高的可靠性。第二个是发动机电子控制，工程机械的整个动力源就是发动机，在环保标准有着更高要求和标准的背景下，环保型电喷发动机应用的比较广，这样能节省很多能源，对发动机也能实现柔性控制，完全达到了环保标准。第三个是行走系统电子控制，这项技术的应用将工程机械的行走灵活性给提高了很多，让工程机械的实际工作效率得以提高。第四个是工作装置电子控制，这项控制系统主要是控制摊铺机自动找平，还有拌和站自动称量等一些控制作业，让其性能都得以发挥，并提高其利用价值。
2 机电液一体化应用在工业机器人中的概况
2.1 应用概况
在工业物流自动化装置中，工业机器人已经占据了重要地位，在新技术革命中也是重要一个标志。要是追溯工业机器人原型的话，就要从上个世纪的四十年代来说起，最初只是为了核技术的实际发展而开发出了机械手，在此后的几年中，美国将通用重复操作机器人这一方案提了出来，利用五年的时间将第一代工业机器人给制造了出来，但是碍于技术上的不成熟和诸多历史原因，让工业机器人发展的速度过于缓慢。直到七十年代，焊接机器人和喷漆机器人被研制出来，并应用在工业生产中，这时候计算机技术以及人工智能技术得到了发展，工业机器人也能都配备视觉和触觉，在八十年代的时候，工业上已经普遍应用机器人，从统计数据来看，1980年的时候全世界的工业生产中大概有2万台机器人被应用，等到了1985年的时候就已经有1000万台机器人被应用，一直到现在，各国都在工业机器人研究和应用上比较重视。
2.2 我国发展概况
国家863计划机器人技术主题在“发展高技术，实现产业化”方针的指导下，面向国民经济主战场，开展了工业机器人与应用工程的研究与开发，在短短几年内取得了重大进展。先后开发了点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、自动导引车在内的全系列工业机器人产品，并在汽车、摩托车、工程机械、家电等制造业得到成功的应用，对我国制造业的发展和技术进步起到了促进作用。此外，将机器人技术向其它领域扩展，在9种工程机械上应用机器人技术，在传统产业的改造方面取得了有经济效益的成果。我们已经具备了进一步发展机器人技术及自动化装备的良好条件。在工业机器人方面，我们研制出具有国际90年代水平的精密型装配和实用型装配机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动导引车（AGV）等一系列产品，并实现了小批量生产。同时自主实施了100多项机器人应用工程，如汽车车身自动焊接线，汽车后桥弧焊线，汽车发动机装配线，嘉陵、金城、三水、新大洲摩托车焊接线，机器人自动包装码垛生产线，以及小型电器和精密机芯自动装配线等多项机器人示范应用工程。虽然说，我国工程机械开始运用机电液一体化技术的时间并不晚。如20世纪70年代初，天津工程机械研究所与塘沽盐场合作研制了我国第一台3m水深无线电遥控水陆两用推土机。该机采用全液压、无线电操纵装置。经过长期运行考核，其主要技术性能接近当时先进国家同类产品水平。到20世纪80年代后期，我国相继开发了以电子监控为主要内容的多种机电液一体化系统。另外，工程机械智能化系统也在有关院所进行研发。但是与发达国家相比，我国工业机器人技术的研究与发展起步较晚，投入少，再加上国外高技术发展迅猛，我们在创新意识、体制与管理机制等方面还存在许多值得改进之处，因此在总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距。例如，迄今为止我们尚未形成机器人产业。再如，七、八十年代国外开始从事工程机械的机电液一体化研发工作时，国内正在进行机械式控制向机械-液压控制的转变。目前总体技术仅相当于国外八十年代初的水平。在制造工艺与装备方面，我国与工业发达国相比也有较大的差距。目前我国尚不能生产高精密、高速与高效的制造装备，国际上先进的制造工艺和装备在我国企业工业生产中应用的相当少。受引进技术水平的限制，至今关键技术仍大大落后工业发达国家。
结束语
我国在工业机械上发展比较迅速，工业机器人在工业中应用也越来越多，但是在自主知识产权上我国还不占据较大优势，这是我国要高度重视的，机电液一体化技术应用在工业机器人中，让我国工业水平提高了很大一截，这项技术在未来也将是工业机械生产的重中之重，它将带领我国经济水平向更高的方向迈进。
参考文献
[1]张旺强.智能系统在机电一体化中的应用[J].现代装饰理论，2011.
[2]王敏.浅谈机电一体化的应用及未来发展[J].城市建设理论研究，2013.
[3]李洪忠，梁振清.机电液一体化在工程机械上的应用研究[J].山东农机，2004.
[4]王田苗.工业机器人发展思考[J].机器人技术与应用，2004.
关键词：机电液一体化；工业机器人；应用
电子技术发比较迅速，还有计算机技术在各个领域都得到了广泛应用，在工程机械中应用的先进技术就是电液控制技术，而且液压传动技术也应用在工程机械中，让工程机械也实现了智能化和机器人化，这样在工程生产期间能有效节约能源，将工作效率给提高上来，并能对操纵性能进行改善，安全性也有了较高的保证。在工程机械技术发展过程中，逐渐衍生了工业机器人，这是工程机械向着工业自动化发展的重要标志，也是工程机械技术创新突破的结果，让工业生产又有了新的血液，机电液一体化技术的实际应用价值是其他技术不能比拟的。
1 机电液一体化技术概述
在微电子技术的发展过程中，超大规模的集成电路发展步伐也是非常迅速的，这让机械产品逐渐向着机电液一体化方向发展，带领机械生产向着新技术时代迈进。在工程机械中，液压传动系统占据的比例比较大，所以在工程机械中所采用的也就是机械和液压，还有电子器件融合为一体的科技产物，这也是机电液一体化系统。在电子信息技术下创新出了机电液一体化技术，这项技术在实际应用中能将作业效率和作业质量提高上来，并且能减少资源的使用量，和传统技术相比能省下两层到三层的能源用量，并且能实现远距离操纵或者是无人操纵，节省了人力劳动，还能对系统故障进行自动诊断，并能对运行状态进行实时监测，有较高的应用价值。在这项技术中，主要有四个技术内容，第一个是整机电子控制，现在有很多控制系统的核心都是微机器，这对整机繁杂的结构进行了简化，让其更加简单，更容易操作，还有较高的可靠性。第二个是发动机电子控制，工程机械的整个动力源就是发动机，在环保标准有着更高要求和标准的背景下，环保型电喷发动机应用的比较广，这样能节省很多能源，对发动机也能实现柔性控制，完全达到了环保标准。第三个是行走系统电子控制，这项技术的应用将工程机械的行走灵活性给提高了很多，让工程机械的实际工作效率得以提高。第四个是工作装置电子控制，这项控制系统主要是控制摊铺机自动找平，还有拌和站自动称量等一些控制作业，让其性能都得以发挥，并提高其利用价值。
2 机电液一体化应用在工业机器人中的概况
2.1 应用概况
在工业物流自动化装置中，工业机器人已经占据了重要地位，在新技术革命中也是重要一个标志。要是追溯工业机器人原型的话，就要从上个世纪的四十年代来说起，最初只是为了核技术的实际发展而开发出了机械手，在此后的几年中，美国将通用重复操作机器人这一方案提了出来，利用五年的时间将第一代工业机器人给制造了出来，但是碍于技术上的不成熟和诸多历史原因，让工业机器人发展的速度过于缓慢。直到七十年代，焊接机器人和喷漆机器人被研制出来，并应用在工业生产中，这时候计算机技术以及人工智能技术得到了发展，工业机器人也能都配备视觉和触觉，在八十年代的时候，工业上已经普遍应用机器人，从统计数据来看，1980年的时候全世界的工业生产中大概有2万台机器人被应用，等到了1985年的时候就已经有1000万台机器人被应用，一直到现在，各国都在工业机器人研究和应用上比较重视。
2.2 我国发展概况
国家863计划机器人技术主题在“发展高技术，实现产业化”方针的指导下，面向国民经济主战场，开展了工业机器人与应用工程的研究与开发，在短短几年内取得了重大进展。先后开发了点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、自动导引车在内的全系列工业机器人产品，并在汽车、摩托车、工程机械、家电等制造业得到成功的应用，对我国制造业的发展和技术进步起到了促进作用。此外，将机器人技术向其它领域扩展，在9种工程机械上应用机器人技术，在传统产业的改造方面取得了有经济效益的成果。我们已经具备了进一步发展机器人技术及自动化装备的良好条件。在工业机器人方面，我们研制出具有国际90年代水平的精密型装配和实用型装配机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动导引车（AGV）等一系列产品，并实现了小批量生产。同时自主实施了100多项机器人应用工程，如汽车车身自动焊接线，汽车后桥弧焊线，汽车发动机装配线，嘉陵、金城、三水、新大洲摩托车焊接线，机器人自动包装码垛生产线，以及小型电器和精密机芯自动装配线等多项机器人示范应用工程。虽然说，我国工程机械开始运用机电液一体化技术的时间并不晚。如20世纪70年代初，天津工程机械研究所与塘沽盐场合作研制了我国第一台3m水深无线电遥控水陆两用推土机。该机采用全液压、无线电操纵装置。经过长期运行考核，其主要技术性能接近当时先进国家同类产品水平。到20世纪80年代后期，我国相继开发了以电子监控为主要内容的多种机电液一体化系统。另外，工程机械智能化系统也在有关院所进行研发。但是与发达国家相比，我国工业机器人技术的研究与发展起步较晚，投入少，再加上国外高技术发展迅猛，我们在创新意识、体制与管理机制等方面还存在许多值得改进之处，因此在总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距。例如，迄今为止我们尚未形成机器人产业。再如，七、八十年代国外开始从事工程机械的机电液一体化研发工作时，国内正在进行机械式控制向机械-液压控制的转变。目前总体技术仅相当于国外八十年代初的水平。在制造工艺与装备方面，我国与工业发达国相比也有较大的差距。目前我国尚不能生产高精密、高速与高效的制造装备，国际上先进的制造工艺和装备在我国企业工业生产中应用的相当少。受引进技术水平的限制，至今关键技术仍大大落后工业发达国家。
结束语
我国在工业机械上发展比较迅速，工业机器人在工业中应用也越来越多，但是在自主知识产权上我国还不占据较大优势，这是我国要高度重视的，机电液一体化技术应用在工业机器人中，让我国工业水平提高了很大一截，这项技术在未来也将是工业机械生产的重中之重，它将带领我国经济水平向更高的方向迈进。
参考文献
[1]张旺强.智能系统在机电一体化中的应用[J].现代装饰理论，2011.
[2]王敏.浅谈机电一体化的应用及未来发展[J].城市建设理论研究，2013.
[3]李洪忠，梁振清.机电液一体化在工程机械上的应用研究[J].山东农机，2004.
[4]王田苗.工业机器人发展思考[J].机器人技术与应用，2004.