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从产品样板中选择气动系统所需气动马达的输出扭矩和转速，确定其规格型号和连接方式。这样就万事大吉了吗？答案是否定的，因为这根本不是一件如此简单的事情。一旦选择错误，将造成严重后果，甚至整个驱动系统都要重新设计。为了帮助用户更合理的选择气动装置，Deprag公司提出了气动系统研发6步走的方法，保证选出最合适的气动马达。