机场终端区飞机进近仿真系统的构建

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空中交通管制训练仿真系统的主要功能是模拟空中交通,对空管人员进行培训,是空管系统的必备模块,其中如何实现飞行仿真系统,即控制空中目标按照预期的航线飞行并获取精确的飞行航迹是空管训练仿真的基础。在飞行仿真系统中飞行模型的建立是十分重要的,模型的正确与否关系到了空管模拟的逼真度,模型既要满足精度的要求又要满足逼真度的要求,针对这一现实难题使用基于全量运动方程的飞机动力学建模方法,同时配合一种变步长解算方法,最后利用GL Studio软件图形设计器和代码编辑器,结合VC++的混合编程设计方法,实现了对机场
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针对无人机编队系统如何快速有效组建编队并完成集结的问题,提出一种基于Dubins曲线的一致性编队集结控制算法。首先综合考虑编队集结的具体要求,为不同初始位姿的无人机设计Dubins集结路径,提出一种基于定点集结和伴航集结相结合的控制策略,通过一致性控制协议,形成松散编队;然后通过精准航迹一致性控制协议,调整机间距离,压缩队形,形成紧密编队,实现完整的编队集结控制。仿真结果表明,上述算法能够快速有效