随着科技的进步和制造成本的不断降低,无人机已经从军用领域开始走进工业生产和人们的日常生活。如今,无人机已经广泛应用于影视拍摄、农业监测、电力巡检、个人航拍、气象监测、森林火灾探测,交通控制,货物运输及应急救援等领域。然而,无人机在给我们的生产生活带来各种便利的同时,其所面临的安全问题也逐渐暴露出来。本文首先介绍了当前无人机的发展现状,然后介绍了无人机的组成结构和应用,之后分别从保密性、完整性和可用性方面系统地阐述了当前无人机所面临的信息安全威胁。接着,本文着重从传感器、通信、软件和网络四个方面对无人机所面临的安全威胁、现有安全防护措施以及国内外的研究现状进行了详细的阐述和分析。其中,结合当前国内外最新的研究成果和我们实验室的研究和实验,重点对针对无人机的卫星导航信号的欺骗攻击和针对无人机通讯安全的攻击及其应对措施进行了阐述和分析。最后,对无人机的安全和管理的未来研究方向进行了展望。