应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究

来源 :海洋技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户:cse_gzzhu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。
其他文献
研究了收发分置声纳浅海近程混响的建模与仿真,模型主要基于单元散射理论,依据散射系数相关半径来划分海面、海底散射单元,通过模拟海面、海底混响形成的物理过程建立单接收
在中国加入WTO后,对企业的信息化提出了更高要求,企业也加大了IT投入,期望藉此提高企业的核心竞争力和拓展新业务.企业信息主管(CIO)作为企业信息化战略的核心,应该适应这种
随着经济和科学技术的快速发展,我国高等职业技术教育正呈现出前所未有的发展态势,一方面,国家经济增长方式的转变和经济结构的调整,需要大量生产一线高素质劳动者;
Global Mapper是一个简单、实用的地理信息管理与应用软件,文中介绍了该软件的基本功能和开发应用。在海洋地质调查工作中,通过对Global Mapper软件功能的转换与灵活应用,结合动态GPS,实现了地形导航和历史信息、综合信息的实时显示与查询,并改进了多波束水深测量现场监控、工程磁法测量成果数据处理等技术方法。另外,Global Mapper软件也能应用于海洋调查信息管理与海洋地质研究。
从2004年开始,中央一号文件论述的核心连续两年都是三农问题.实践证明,发展乡镇企业,加快推进农村工业化和城镇化,进而实现农业产业化,是解决三农问题的关键举措和必由之路.
受极区冰雪覆盖的影响,南极海洋环境调查通常采用船基调查方式,并且在南极夏季进行,无法获取长期连续实时数据,很大程度上制约了极地海洋科学研究。针对这一现状,在国家"十一五"863计划的支持下,研制了极地岸基海洋环境实时监测系统。该系统由水下测量系统、数据传输及供电系统、数据接收系统组成,能够监测温度、盐度、深度、p H、有效光合辐照度(PAR)、氧化还原电位(ORP)、叶绿素、海流等要素,并实时传输