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应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究
应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究
来源 :海洋技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户:cse_gzzhu
【摘 要】
:
研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。
【作 者】
:
姜民
梁捷
路亚娟
刘颉
杨逍
吕九红
【机 构】
:
国家海洋技术中心
【出 处】
:
海洋技术
【发表日期】
:
2010年03期
【关键词】
:
水下自主航行平台
分布式集成系统
CAN总线技术
Autonomous Underwater Vehicle
distributed integrated s
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研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。
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