【摘 要】
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我们研制了可以模拟传统针刺手法的小型自动针刺机械手,同时利用该机械手还可以进行传统针刺无法进行的针刺各项参数的精确定量研究,如精确的深度、速度、角度、角速度、频率
【机 构】
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上海理工大学医疗器械学院上海交通大学机械制造与自动化研究所上海第二医科大学附属仁济医院麻醉科
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我们研制了可以模拟传统针刺手法的小型自动针刺机械手,同时利用该机械手还可以进行传统针刺无法进行的针刺各项参数的精确定量研究,如精确的深度、速度、角度、角速度、频率和间隔时间等。并通过在大鼠的急性失血性休克模型治疗实验中的实际应用及其与电针、对照组的对比试验,证实了该仪器能安全可靠精确地进行传统手法针刺试验,在治疗中可以达到和传统针刺相似的疗效,可以应用于针刺机理研究、针刺方法教学等领域,并具有临床治疗的可行性。
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