【摘 要】
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介绍以微控制器为主控制器的工程机械控制系统在硬件、软件设计等方面应采取的抗干扰措施及可靠性设计方法。根据四轮转向系统对转向的要求,比较单片机、PLC及DSP的优缺点,选
【机 构】
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陕西西安市长安大学工程机械学院; 陕西西安市长安大学工程机械学院 710064; 710064; 710064;
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介绍以微控制器为主控制器的工程机械控制系统在硬件、软件设计等方面应采取的抗干扰措施及可靠性设计方法。根据四轮转向系统对转向的要求,比较单片机、PLC及DSP的优缺点,选择TMS320LF2407DSP作为主控制器,设计了用于低速大功率驱动车辆四轮转向控制器,通过室内试验与四轮转向模拟试验台试验,证明该系统能够保证转向过程中两侧车轮间的偏转关系,控制系统稳定,控制参数准确。
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