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该文主要介绍了一种以ARM9和Linux操作系统为平台的智能机器人控制系统，分析了控制系统的硬件组成和软件组成。研究表明，此控制系统大大提高了机器人运算和控制的能力，具有低功耗、易扩展、可移植、实时性、可靠性高的特点。
基于ARM9的智能机器人控制系统的设计
【摘 要】
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该文主要介绍了一种以ARM9和Linux操作系统为平台的智能机器人控制系统，分析了控制系统的硬件组成和软件组成。研究表明，此控制系统大大提高了机器人运算和控制的能力，具有低功
【机 构】
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东华理工大学核技术应用教育部工程研究中心
【出 处】
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电子质量
【发表日期】
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2013年6期
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