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介绍机器人的远程状态监测及运动控制系统，以基于ARM7TDMI核的LPC2292芯片为核心的开发板作为硬件平台，以源码开放的，μC／OS_Ⅱ实时操作系统作为软件平台，针对TCP／UDP协议的数据传输特点，提出一种综合应用方法。
μC／Os_Ⅱ的嵌入式系统的TCP／UDP协议的综合应用
【摘 要】
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介绍机器人的远程状态监测及运动控制系统，以基于ARM7TDMI核的LPC2292芯片为核心的开发板作为硬件平台，以源码开放的，μC／OS_Ⅱ实时操作系统作为软件平台，针对TCP／UDP协议的数据传
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2007年1期
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