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基于自整定PID自动调节地浸抽液流量
基于自整定PID自动调节地浸抽液流量
来源 :铀矿冶 | 被引量 : 1次 | 上传用户:kpyuy
【摘 要】
:
地浸工艺中,现有抽液流量自动调节系统采用人工整定PID值,系统的调节速度和控制精度都不理想。在分析PID参数自整定方法特点和仿真试验的基础上,提出采用基于任意相位裕度指定参数的自整定技术,实现了PID控制器参数的自动整定和流量自动控制,在现场应用中取得了良好的控制效果。
【作 者】
:
侯录
侯江
闫晔
伍宪玉
张彩萍
周博
张男楠
曾国勤
【机 构】
:
核工业北京化工冶金研究院,中核天山铀业有限公司
【出 处】
:
铀矿冶
【发表日期】
:
2018年04期
【关键词】
:
地浸
抽液流量
自整定PID
自动控制
in-situ leachingpumping liquid flowself-tuning PIDautomatic
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地浸工艺中,现有抽液流量自动调节系统采用人工整定PID值,系统的调节速度和控制精度都不理想。在分析PID参数自整定方法特点和仿真试验的基础上,提出采用基于任意相位裕度指定参数的自整定技术,实现了PID控制器参数的自动整定和流量自动控制,在现场应用中取得了良好的控制效果。
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