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介绍了一种航天卫星离散动力学模型的建立方法,这个模型考虑了卫星本体和太阳电池帆板的刚性旋转运动及太阳电池帆板本身的振动。首先,使用有限单元法对太阳帆板电池进行模态分析,得出太阳电池帆板的特征值和特征矢量,然后利用离散参数拟坐标拉格朗日法,建立航天卫星的离散动力学模型。得到的离散动力学方程虽然有一定程度的解耦,但没有完全解耦,因此在解方程时需要进一步解耦。