跆拳道腿法是以其变幻莫测，优美潇洒著名于世，被世人称为踢的艺术。踢是跆拳道区别于其他格斗术的一个重要特点。跆拳道的腿法讲究变化多样和灵活多端，对人体的柔韧性，大脑反应的灵敏性，身体运动的稳定性都有很高的要求，它是对人体机能和体能的综合考验。在实战过程中，运用脚踢时要根据具体情况，如对方所处位置、暴露的部位、防守的姿势以及双方的距离来选择不同的踢法。脚踢时要利用步法保持身体的平衡，并有效地接近对方，做出踢击动作。踢击完成后马上回到准备姿势，准备下一次的进攻和防守。腿的回位动作要快，以免被对方抓住或抱住。脚踢的练习方法主要是靠平时用各种腿法踢击悬挂的沙袋，经过反复练习，提高踢的力量、速度和高度。
　　一、前踢和横踢
　　（1）前踢：
　　动作过程：实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踹直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势（图1—7）。
　　动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性；往前送，高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。主要攻击部位有面部、下颏、腹部、裆部。前踢也可用于防守，将前踢发力部位由脚尖改换为脚跟时，前踢动作就变为前蹬动作，动作方法要点相同，只是脚的形状发生了变化。前踢攻击的主要部位有面部、下颚。
　　


　　（2）横踢：
　　动作过程：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿，右腿落回原地成实战姿势（图8—11）。
　　动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松，击打的感觉是“面团”、“鞭梢”。横踢攻击的主要部位有头部、胸部、腹部和肋部。
　　实战六式：
　　（1）在对方原地换位的一刹那用横踢进攻：双方在实战中，准备姿势不断变换，目的一是有利于自己进攻，二是让对方的优势腿发挥不出作用。方法是：甲乙双方实战姿势站立，乙方原地换位准备进攻的一刹那，甲方立即使用后退横踢进攻（图12—18）。
　　


　　（2）在对方上步进攻时马上用后腿横踢进攻：甲乙双方实战姿势站立，乙方双脚一起向前跳一步，准备进攻时，甲方立即使用后腿横踢进行击打乙方（图19—27）。
　　（3）用身体晃动的假动作调动对方，迫使对方后撤一步时马上用后腿横踢进攻：甲乙双方实战姿势站立，甲用身体晃动的假动作调动乙方，使乙方以为甲方要进攻向后撤一步，甲方立即用横踢进攻（图28—36）。
　　（4）在对方用下劈腿进攻时我用后退横踢反击：甲乙双方实战姿势站立，乙方用前腿使用下劈腿，甲方向一侧跳的同时使用后腿横踢反击（图37—46）。
　　


　　（5）连续两个横踢：甲用左腿横踢进攻乙方，乙后撤，甲继续用右横踢踢击乙（图47—54）。
　　（6）用横踢反击横踢：双方实战姿势站立，乙用左横踢进攻甲，甲换位同时后撤一步的同时使用右腿反击乙（图55—64）。
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