论文部分内容阅读
本文简介了MZ-1000埋弧焊机自动跟踪系统性能的研究方法及测试装置。通过测试数据表明,系统惯性小,能瞬时响应,静态误差小,能充分满足跟踪的要求。文内还指出:施焊时需满足偏差角θ应小于或等于跟踪角θ<sub>max</sub>的基本条件。跟踪角θ<sub>max</sub>与焊接速度V<sub>w</sub>和步进电机的工作频率f相关。