【摘 要】
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针对分布式传感器网络中广泛存在的通信延时问题，在异步航迹融合的基础上，提出一种基于网络通信延时的异步航迹融合算法。该算法对通信延时情况进行模拟，能自动地对产生延时的传
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院,中国人民解放军96317部队,中国人民解放军92728部队
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针对分布式传感器网络中广泛存在的通信延时问题，在异步航迹融合的基础上，提出一种基于网络通信延时的异步航迹融合算法。该算法对通信延时情况进行模拟，能自动地对产生延时的传感器进行跟踪和检测，并做出相应处理。算法具有较高的灵活性和较强的实用性。对数据传输延时的影响进行分析，通过仿真实验比较了数据传输延时对航迹融合效果的影响。
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