关于数控系统加减速控制的研究

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插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了数控系统的性能优劣。在CNC装置中,为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡,必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制。重点分析了指定脉冲控制方式下的直线型加减速控制方法和S曲线加减速控制方法。通过计算机仿真表明,直线型加减速方法计算简单,但是存在冲击;S曲线形和复合曲线加减速法不存在冲击,速度适中,但计算复杂。所以根据不同的控制精度、控制速度选择合适的加减速控制方法是很重要的。
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