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为了保证低低跟踪（SST-LL）重力卫星 K波段微波测距（KBR）系统在轨测距精度，提出了一种KBR系统相位中心在轨标定算法。首先根据卫星姿态机动律设计了一种姿态控制算法，将卫星姿态控制分为喷气机动控制过程和稳定控制过程，然后将卫星稳定控制过程中的KBR、GPS及星敏感器观测数据代入扩展卡尔曼滤波器中估计出 KBR系统相位中心的位置。最后进行了数学仿真验证，结果表明该算法能够对标定过程中的卫星姿态进行稳态控制，姿态稳定控制精度俯仰、偏航优于1 mrad，滚动优于3 mrad；双星KBR相位中心三轴标定精度