【摘 要】
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针对EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomsk)托卡马克装置中多个子系统采用PID控制,本文介绍一种以根轨迹法为理论基础,利用MATLAB控制系统工具箱中的GUI工具SIS
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针对EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomsk)托卡马克装置中多个子系统采用PID控制,本文介绍一种以根轨迹法为理论基础,利用MATLAB控制系统工具箱中的GUI工具SISOTOOL调整根轨迹的形状,同时通过实时观察典型输入响应的波形得到符合要求的控制参数.该方法直观,适用于线性、非线性系统,可根据不同的系统指标整定出不同的PID参数.
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