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对于线性二次型高斯（LQG）量测反馈最优控制问题，提出了精细积分解法。根据分离性原理，LQG控制问题可以分成为最优状态反馈控制问题以及最优状态估计问题，即：离线计算的两套黎卡提微分方程的求解以及状态向量的时变微方程的在线积分解。该算法不仅适用于求解二点边值问题及其相应的黎卡提微分方程，也适用于求解状态估计的时变微分方程。精细积分高精度的特点，对控制和估计都是有利的。数值算例表明了算法的高精度及有效性。