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分析自动导航小车在使用美国科蒂斯多功能电机控制器时，行走电机和操舵电机产生驱动死区的原因，并设计电路避过了死区电压范围，达到消除控制死区的目的，并提高行走电机和操舵电机的精度。
AGV中一种消除驱动器所引入控制死区的方法
【摘 要】
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分析自动导航小车在使用美国科蒂斯多功能电机控制器时，行走电机和操舵电机产生驱动死区的原因，并设计电路避过了死区电压范围，达到消除控制死区的目的，并提高行走电机和操舵电机
【机 构】
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煤炭科学研究总院西安研究院
【出 处】
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电机技术
【发表日期】
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2008年4期
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