【摘 要】
：
仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾
【基金项目】
：
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2017GHY15105)资助.
论文部分内容阅读
仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的。本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7%,仿真推进效率为64.3%的,均大于目前单一参数
其他文献
应用流体力学及控制理论，建立了多路换向阀随动控制机构的动态数学模型，依据该模型分析了机构的稳定性，本文的结果为该类机构的设计提供了必要的理论基础.
孙光荣教授是新中医药事业的重要奠基人之一,他创立的中和医派以＂中和＂思想为核心,尚中贵和,持中守一而医百病,认为中国传统文化之核心精髓是中和。中医作为中华文化的集中体现
目的以血管内皮生长因子作为判断标准探讨非小细胞肺癌最佳治疗方法。方法选取2018年1月至12月中国人民解放军南部战区总医院收治的非小细胞肺癌患者48例进行研究分析。常规
变形镁合金通常具有强烈的织构,导致其呈现严重的力学性能各向异性,以及较差的二次塑性成形能力,限制了镁合金的广泛使用。孪生是镁合金重要的塑性变形机制,与其力学性能及其
小学阶段正处于身体快速发育生长期,面对当下小学生课业负担重、升学压力大和家庭教育缺失等现实问题,对小学生阶段的少年儿童身体健康带来了严重挑战。《中国儿童少年身体活
作为海面溢油风化的重要过程之一,蒸发会导致溢油组分和性质发生显著变化,从而对溢油分散剂的使用效果产生明显影响。本研究选取三种渤海原油样品开展油品蒸发实验,并对蒸发
利用NCEP-NCAR再分析位势高度、风矢量、海表面热通量数据,HadSST1再分析海温资料、CPC逐月北大西洋涛动（NAO）指数等,通过滞后回归分析了北大西洋海温异常对NAO的影响。结果显
目的探讨放射化学同步治疗与单纯放射治疗中晚期宫颈癌的效果和安全性,为临床治疗提供参考。方法选取泗洪县分金亭医院2013年12月至2016年12月收治的50例中晚期宫颈癌患者,按