提出了一种基于结构张量的、无需先验知识的、可广泛应用于各种环境的多尺度激光雷达数据特征提取方法.这种方法与经典的图像处理方法具有相似的数学意义,利用数据对应的结构
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
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本文是依循思想史研究的路数,选取冯琦作为晚明官僚士大夫的个案,分析他的事君思想和经世著述,并据以见当时高层文官对朝廷政治的把握和应付之道。选题由冯琦所处万历(1573-1
对于未知环境下机器人导航中的道路检测,提出了一种基于聚类和区域生长的可行道路获取方法.采用聚类算法对激光测距仪获得的单帧激光数据的空间分布数据点进行聚类,并根据聚类点来确定直线、获取端点;再对线段进行3D空间转换;最后根据直线的特征与相邻帧的数据进行比较,通过区域生长在道路中提取可行区域.实验表明本方法能快速、有效地在形状不规则的路况中检测出道路边界与可行区域.
在青藏高原,目光从云端滑过昆仑的脊梁,沉淀出一片绚烂的色彩。许多的冷在这一刻温暖而安详,许多悠远岁月这一刻近在眼前,此刻什么也不想,只让内心如雪花一样柔润,然后融化。
宋代史料中,经常能看到类似御札、御笔、御批、手札、手诏、内批指挥、内批、内降指挥、内降、御笔手诏这样的文书名称。它们的字面意思都标示其来自于皇帝个人的特质。笔者以
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