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锚节点型IP坐标系统的性能受锚节点选择与布局情况以及节点恶意行为的影响较大,由此提出了一种新的可抵御节点恶意行为的锚节点型IP坐标系统（LCSD）,锚节点按聚类最优化选择与布局,并采用协作推荐信任评估机制限制恶意节点对其他节点坐标更新的影响。从相对误差、邻居度和最近邻居可信度等方面分析了LCSD。结果表明与ICS相比,LCSD相对误差更小;不论恶意节点比例大小,LCSD邻居度和最近邻居可信度都较优越。