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在分析六履带机器人运动特性的基础上，利用模块化思想设计了由4个结构相同的摆臂单元和机体组成的侦查机器人，详细分析了机器人运动特性，介绍了机器人的传动设计和结构设计及其特点和实现的功能。该机器人具有良好的机动性能，具有平地行走、自撑起、涉水、越沟、越障等功能，且携带有声纳、图像和各种气体传感器，不仅可以应用于地面，还可以应用于各种事故后的废墟和地下等场合。