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根据数控机床对直接驱动直线电机的要求，介绍了一种以DSP为控制器和智能功率模块驱动的直线电动机全数字交流伺服系统。详细说明了驱动器的硬件结构、控制电路、功率逆变器电路，阐述了电动机控制策略，分析了电流中断子程序、初始定位中断子程序和回零中断子程序的流程。由于系统硬件精简，大部分功能都通过软件实现，因而具有充分的柔性。