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始终坚持人民的主体地位
【出 处】
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思想教育研究
【发表日期】
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2019年01期
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移动机器人定位技术是智能机器人进行自主移动的基础和关键,即时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)是解决机器人定位问题的主流方法。其中单目视觉SLAM具有传感器造价低、结构简单等优点,但仍存在不足:相机在运动或者旋转时,定位系统精度会降低,甚至跟踪失败;单目相机只能实现相对尺度估计,无法获得绝对尺度的信息;长时间运行时容易出现轨迹
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