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在科幻电影中，我们经常看到这样的镜头：一辆高科技的无人驾驶车疯狂地在各种路面上作出很多高难度特技。最近，在德国Oschersleben就上演了一番现实版的无人越野赛。一辆装备了大量传感器的大众途锐（Touareg）在沙漠、岩石、高山、沼泽等各种路况中任意驰骋，不时作出各种高难度动作，但是车内却没有驾驶员，犹如被鬼神控制一般。这是无人驾驶途锐的首次公众表演。
途锐是大众旗下的经典高档SUV，在各种越野大赛中都有不俗的表现。这辆改装过的无人驾驶途锐，被亲切地命名为Stanley，是为参加今年10月份在美国举行的“Grand Challenge 2005”无人驾驶车挑战赛而专门设计的。Grand Challenge 2005是世界上独一无二的无人驾驶汽车的赛事，参赛的都是各厂家概念车的特殊改装版姊妹车，目的是促进驾驶辅助技术的研究与开发。Stanley采用了大量尖端的高科技装备，其核心是驾驶辅助系统。
驾驶辅助系统（Driver assistance system）目前已经广泛用于汽车，以增强行驶的安全性。如我们最常见的ESP防侧滑系统，它大大提高了汽车的安全性能。而最新的ACC(自适应巡航控制系统)技术也属于驾驶辅助系统，它首先用在大众的顶级车型辉腾Phaeton上，可以有效防止追尾事故的发生。Stanley采用的驾驶辅助系统则更为先进，它不仅集成了ESP和ACC，还采用了更多的新技术。
大众公司技术研究部的负责人Matthias Rabe说：“这次表演将有助于未来的汽车安全技术研究。驾驶辅助系统需要和人一样聪明才行。下一步，这套系统甚至可以做到比人类驾驶员更好，因为它可以看到我们肉眼所无法看到的下个转弯的情况，遇到紧急情况时还可以作出正确的判断。”
从参数上来看，Stanley与普通量产版途锐基本相似，只是额外增加了一个底盘保护板和强化减震器。但Stanley绝对可以称得上是一个移动的高科技实验室，它装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据，以保证无人驾驶车能安全迅速地行驶。同时，他还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置，精度可以达到恐怖的毫米级！
这么多设备每个都可以实时地采集到大量的数据，最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。它由七个网络连接的Inter奔腾M型主板组成，每个都含有1.6GHz中央处理器（CPU）。这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析，它可以发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给Stanley的电子执行机构，这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。
除了Stanley以外，它的另外一辆姊妹车“Stanlette”也将于近期内造成。Stanlette是辆女性化的无人驾驶车，它与Stanley具有同样的功能，只是更侧重于模拟女性驾驶员的操作。这两辆车都是大众技术研究部，与位于美国硅谷的大众集团下的电子研究工作实验室(简称ERL)及著名的斯坦福大学（Stanford）一起合作开发的，Stanley就是斯坦福大学的昵称。最为关键的自动驾驶系统主要是由ERL设计和研制的，这是非常尖端的科学技术项目，因此也遇到了非常多的技术上的难题和挑战。而这辆无人驾驶车上的很多技术将最终被用于量产的其他车型，为普通车主提供更好的驾驶辅助系统。
“在这个合作项目中，我们有幸与世界上最知名的大学一起工作，最终证明无人驾驶在技术上是完全可行的”， ERL的主管Carlo Rummel博士说：“而在由技术上的可行转变为现实的过程中，当然我们也面临了很多难题和挑战，途锐出色的越野性能帮了我们很大的忙。”
无人驾驶挑战赛背景介绍
2004年，美国防高级研究计划局(DARPA)为了促进无人驾驶技术的研发，筹备举办了首届无人驾驶挑战赛，取名为Grand Challenge,意思为“重大的挑战赛”。他们为这次比赛设置了高达100万美元的奖金，而今年的奖金已经提高到了200万美元。
途锐Stanley是为了今年参加无人驾驶车大赛而精心设计的。大众的电子研究工作实验室，在无人驾驶领域有着丰富的研究经验，在加上世界顶尖大学斯坦福大学的工程师们的加入，他们更是如虎添翼，国际上知名的人工智能专家Sebastian Thrun，也为这个研究小组提供技术支持。
2005年的无人驾驶挑战赛将于10月8日举行，参赛车辆将穿越几乎不可逾越的美国西南部沙漠，它们将在10个小时内行驶完282公里的路程。而具体路线事先对各车队严格保密，以防止可能出现作弊。在行驶中车上不允许有任何驾驶员和操作员。这是汽车史上独一无二的长距离汽车比赛，而这些车辆在比赛过程中完全都是自己作决定，而不再需要赛车手。对于这些赛车来说，它们不仅需要有一个强壮的身体，还必须要有一个极其聪明的大脑才行。
途锐是大众旗下的经典高档SUV，在各种越野大赛中都有不俗的表现。这辆改装过的无人驾驶途锐，被亲切地命名为Stanley，是为参加今年10月份在美国举行的“Grand Challenge 2005”无人驾驶车挑战赛而专门设计的。Grand Challenge 2005是世界上独一无二的无人驾驶汽车的赛事，参赛的都是各厂家概念车的特殊改装版姊妹车，目的是促进驾驶辅助技术的研究与开发。Stanley采用了大量尖端的高科技装备，其核心是驾驶辅助系统。
驾驶辅助系统（Driver assistance system）目前已经广泛用于汽车，以增强行驶的安全性。如我们最常见的ESP防侧滑系统，它大大提高了汽车的安全性能。而最新的ACC(自适应巡航控制系统)技术也属于驾驶辅助系统，它首先用在大众的顶级车型辉腾Phaeton上，可以有效防止追尾事故的发生。Stanley采用的驾驶辅助系统则更为先进，它不仅集成了ESP和ACC，还采用了更多的新技术。
大众公司技术研究部的负责人Matthias Rabe说：“这次表演将有助于未来的汽车安全技术研究。驾驶辅助系统需要和人一样聪明才行。下一步，这套系统甚至可以做到比人类驾驶员更好，因为它可以看到我们肉眼所无法看到的下个转弯的情况，遇到紧急情况时还可以作出正确的判断。”
从参数上来看，Stanley与普通量产版途锐基本相似，只是额外增加了一个底盘保护板和强化减震器。但Stanley绝对可以称得上是一个移动的高科技实验室，它装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据，以保证无人驾驶车能安全迅速地行驶。同时，他还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置，精度可以达到恐怖的毫米级！
这么多设备每个都可以实时地采集到大量的数据，最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。它由七个网络连接的Inter奔腾M型主板组成，每个都含有1.6GHz中央处理器（CPU）。这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析，它可以发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给Stanley的电子执行机构，这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。
除了Stanley以外，它的另外一辆姊妹车“Stanlette”也将于近期内造成。Stanlette是辆女性化的无人驾驶车，它与Stanley具有同样的功能，只是更侧重于模拟女性驾驶员的操作。这两辆车都是大众技术研究部，与位于美国硅谷的大众集团下的电子研究工作实验室(简称ERL)及著名的斯坦福大学（Stanford）一起合作开发的，Stanley就是斯坦福大学的昵称。最为关键的自动驾驶系统主要是由ERL设计和研制的，这是非常尖端的科学技术项目，因此也遇到了非常多的技术上的难题和挑战。而这辆无人驾驶车上的很多技术将最终被用于量产的其他车型，为普通车主提供更好的驾驶辅助系统。
“在这个合作项目中，我们有幸与世界上最知名的大学一起工作，最终证明无人驾驶在技术上是完全可行的”， ERL的主管Carlo Rummel博士说：“而在由技术上的可行转变为现实的过程中，当然我们也面临了很多难题和挑战，途锐出色的越野性能帮了我们很大的忙。”
无人驾驶挑战赛背景介绍
2004年，美国防高级研究计划局(DARPA)为了促进无人驾驶技术的研发，筹备举办了首届无人驾驶挑战赛，取名为Grand Challenge,意思为“重大的挑战赛”。他们为这次比赛设置了高达100万美元的奖金，而今年的奖金已经提高到了200万美元。
途锐Stanley是为了今年参加无人驾驶车大赛而精心设计的。大众的电子研究工作实验室，在无人驾驶领域有着丰富的研究经验，在加上世界顶尖大学斯坦福大学的工程师们的加入，他们更是如虎添翼，国际上知名的人工智能专家Sebastian Thrun，也为这个研究小组提供技术支持。
2005年的无人驾驶挑战赛将于10月8日举行，参赛车辆将穿越几乎不可逾越的美国西南部沙漠，它们将在10个小时内行驶完282公里的路程。而具体路线事先对各车队严格保密，以防止可能出现作弊。在行驶中车上不允许有任何驾驶员和操作员。这是汽车史上独一无二的长距离汽车比赛，而这些车辆在比赛过程中完全都是自己作决定，而不再需要赛车手。对于这些赛车来说，它们不仅需要有一个强壮的身体，还必须要有一个极其聪明的大脑才行。