会变形的人形机器人

来源 :小学科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goodgay3_2004
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  变形金刚你当然再熟悉不过,但你大概不相信在现实中真的会诞生变形金刚那样可以变形的机器人吧?你别说,不仅有,而且还不止一种呢!
  水下英豪
  首先,请允许我隆重介绍一位来自水中的“变形英豪”,它的名字叫Aquanaut,是美国军方资助的多功能可变形潜水机器人。它可以在潜艇与人形机器人模式之间自由转换,以适应多变的水下任务。
   体重超过1吨的
   Aquanaut可是个庞然大物。凭借庞大的身躯,它能够很好地承受巨大的压力,因此可以在“潜艇”模式下潛至水下数千米,到达任务地点后再变形成为“人”形,伸出双臂,进行复杂精细的操作。
  也许你会觉得Aquanaut的“人”形不是像想象中那样像人,对吧?别着急,接下来出场的这位一定能满足你!
  变形金刚来袭
  制造出像电影中那样的变形金刚,一直是很多机器人爱好者的梦想,现在,这一梦想已经无限接近现实了——世界上第一个可以供人乘坐的可变形汽车机器人J-deite RIDE已经问世。注意,它真的可以乘坐哦!
  日本某公司开发的J-deite RIDE在汽车状态下长4米、高1.4米,最多可以承载两位成人。它的动力来自于锂电池驱动的电动马达,行驶速度最高可达60千米/小时。什么?你嫌它跑得太慢了?拜托,人家的绝活可不是超速行驶,而是变形好吗!当驾驶员发出变形的指令,仅1分钟工夫,J-deite RIDE就可以变成3.7米高、4.2米宽的人形机器人,并能够以每小时100米的速度用双脚行走。
  哇,是不是超酷?不过,科学家却认为,这样的机器人虽然炫酷,但并不符合未来机器人的发展方向。这是为什么呢?
  这……还是变形金刚吗?
  在回答前面的问题之前,再来看看另一种思路的“变形金刚”。“袋鼠”是日本东京大学机器人技术中心推出的一款新型可变形机器人,之所以叫这个名字,大概是因为这个机器人长得更像袋鼠。
  它在生活中能充当用户的小助手,是助手和自动驾驶机动车的结合体。它可以跟随你,帮你扛重物。但是,如果你感到累了不想走路,“袋鼠”能够迅速转变成一辆行动车辆,将你送回家。
  Chimp是未来吗?
  所以,机器人能变形,绝对是未来机器人技术的一大热门。但到底什么样的变形机器人才更符合人类的使用需求呢?
  一台名叫Chimp的变形机器人问世已经好几年了,一直处于争议之中。变形金刚爱好者认为虽然这台红色的机器人具备近似人的外形和行为能力,但它太难看了,完全没有变形金刚威风凛凛的样子。
  然而,机器人学家却提出,认为人形双足机器人要想保持行走时的平衡,需要非常复杂的行动结构,这造成了这类机器人的两大痼疾:首先,复杂的结构导致结构强度降低,容易出问题;其次,复杂的行动装置对能源的消耗过于巨大,导致这种机器人至今在现实中并不实用。
  因此,Chimp这样的“近人形”机器人可能才是未来机器人发展的方向。毕竟,人类的身体结构经过数百万年的进化,已经达到非常精密的程度,一味追求一模一样并不现实。但具备与人类类似的行为能力,倒确实能让机器人适应更多工作,从而更好地解放人类的劳动力。
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