【摘 要】
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引入层次化状态机的软件编程思想，应用到嵌入式手操器软件设计中。根据程序执行状态将系统划分为不同状态，并根据相关程度进行分层，便于主程序的管理和调度，使所有的任务能在较短
【基金项目】
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国家青年科学基金项目(项目编号:50906061)
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引入层次化状态机的软件编程思想，应用到嵌入式手操器软件设计中。根据程序执行状态将系统划分为不同状态，并根据相关程度进行分层，便于主程序的管理和调度，使所有的任务能在较短的时间内执行完毕，以满足实时性要求。同时，界面显示采用改进的基于二叉树链表菜单设计方法，用一维数组代替链表结构，使整体设计减少了有限资源的消耗，显示功能更加条理、高效。
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