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建立伺服系统的摩擦模型，针对高精度伺服系统易受测量延迟及测量噪声等不确定性干扰因素的影响．提出基于模糊切换增益调节的变结构控制策略，并用Lyapunov方法分析了滑模控制的稳定性。最后通过仿真，证明该策略有效削弱了抖振，系统鲁棒性得到提高。
低速摩擦伺服系统的模糊切换滑模控制研究
【摘 要】
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建立伺服系统的摩擦模型，针对高精度伺服系统易受测量延迟及测量噪声等不确定性干扰因素的影响．提出基于模糊切换增益调节的变结构控制策略，并用Lyapunov方法分析了滑模控制的稳
【机 构】
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新疆大学电气工程学院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2011年11期
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