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以我司的铰接式电动轮矿川车的后桥多连杆悬架为例．针对悬架连杆轴承提前失效的问题，通过对悬架机构的自由度进行分析，并利用Simpack软件对分析结果进行验证，提出了一种悬架机构的优化方案。通过对悬架中轴承使用寿命进行核算．悬架连杆关节轴承的使用寿命得到了大幅度的提升，验证了优化分析的正确性和优化结果的可行性。