【摘 要】
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一、前言根据预期的运动轨迹来设计四连杆机构,一直是一个比较复杂的问题。以往的解决方法,一是用对比法,借助于“连杆曲线图谱”来设计,即根据预期的运动轨迹,从图谱中查出
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一、前言根据预期的运动轨迹来设计四连杆机构,一直是一个比较复杂的问题。以往的解决方法,一是用对比法,借助于“连杆曲线图谱”来设计,即根据预期的运动轨迹,从图谱中查出相近似的曲线,再查出与其相对应的机构尺寸;二是用实验的方法,借助于带孔薄板等实验手段,一次次改变机构参数,直到获得满足使用要求的轨迹为止。
I. INTRODUCTION It is always a complicated issue to design a four-bar linkage according to the expected motion trajectory. The previous solution, one is to use the contrast method, with the help of the “connecting rod curve map” to design, that is based on the expected trajectory, from the map to find similar curves, and then identify the corresponding size of the organization; Is the experimental method, with the help of perforated sheet and other experimental means, time and time again to change the body parameters until the use of the required trajectory until the meet.
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