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本文提出粘性屈服模型来模拟摩擦耗能元件的力-速度关系，该模型是连续变化的，克服了库仑摩擦模型不连续导致数值计算复杂的缺点，在进行摩擦耗能体系的动力分析中，采用缩减自由度技术，并作适当的变换，则带有摩擦耗能元件体系的动力分析归结为求解微分代数方程，本文采用增量型Rosenbrock二级三阶半隐式Runge-Kutta法求解该方程，以考虑框架和支撑的材料和几何非线性。对带有摩擦耗能元件的钢框架进行了弹塑性动力分析，研究了支撑刚度与结构层刚度的比值、摩擦力的大小以及地震波类型等参数对体系的影响。