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交叉刚度是引起轴承－转子系统不稳定的主要因素之一。以系统增稳为目的，本文提出了一种利用闭环磁悬浮振动控制器对转子施加主动交叉刚度力以削弱原系统交叉刚度，促使系统稳定的方法。笔者以ＩＮＴＥＬ８０９８十六位单片机为核心构成磁悬浮数字控制系统，软件设计以数字模拟化设计技术为前提，采用稳定性较好的双线性变换法实现复频域传递函数到离用域传递函数的转换。