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基于最大似然参数估计,本文提出了一种对LFM脉冲雷达回波Doppler频移和多径时延联合估计的方法.该方法先利用WHT估计Doppler频移,然后结合发射信号的先验知识重构参考信号,最后利用WVD能将时间上有重叠的多径信号在时频域分开的特性,采用本文称之为'修正时频相关函数'估计多径时延.该方法只需一个周期的脉冲信号就能完成频移和时延的联合估计,对加性高斯白噪声具有强的鲁棒性,其运算量小.