【摘 要】
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针对基于现场总线分布式智能电液比例控制与综合的复杂作业工程车辆的开发与研究需要,在分析现有的仿真平台基础上,给出了一个用于实现工程车辆的信息综合、分布式控制和监督
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，北京市自然科学基金
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针对基于现场总线分布式智能电液比例控制与综合的复杂作业工程车辆的开发与研究需要,在分析现有的仿真平台基础上,给出了一个用于实现工程车辆的信息综合、分布式控制和监督管理的仿真试验平台,该平台是基于半实物的硬件在环仿真系统,用于对网络环境下工程车辆的控制操纵性能和控制算法进行测试和验证.采用该平台,实现了多轴驱动的运、架梁一体化工程车辆的开发研制,从而为新型工程车辆控制与操纵系统的研究开发提供参考和评价.
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