【摘 要】
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采棉机自动对行作业是新疆棉花自动化采收的重要环节.为实现采棉机收获作业时精准的对行采收,降低驾驶员工作强度,提高棉花的采净率,设计了采棉机自动对行系统,给出了设计准则与设计理念.该系统以单片机控制为核心,应用Keil软件编写系统的C语言控制程序.角度信息采集使用数模转化器采集(ADC采集),电磁阀驱动采用脉冲宽度调制电压(PWM)来驱动比例电磁阀.结合液压转向技术实现对行,为今后采棉机自动对行系统的开发提供了方法,符合现有棉花采收自动化的发展国情.
【机 构】
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新疆图木舒克银丰现代农业装备有限公司,新疆图木舒克844000;石河子大学机械电气工程学院
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采棉机自动对行作业是新疆棉花自动化采收的重要环节.为实现采棉机收获作业时精准的对行采收,降低驾驶员工作强度,提高棉花的采净率,设计了采棉机自动对行系统,给出了设计准则与设计理念.该系统以单片机控制为核心,应用Keil软件编写系统的C语言控制程序.角度信息采集使用数模转化器采集(ADC采集),电磁阀驱动采用脉冲宽度调制电压(PWM)来驱动比例电磁阀.结合液压转向技术实现对行,为今后采棉机自动对行系统的开发提供了方法,符合现有棉花采收自动化的发展国情.
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