论文部分内容阅读
提出了一种基于焊缝ＣＣＤ图象模式特征的焊缝轨迹识别的新算法，其基本思想是将焊缝等分成为段。每段的灰度分布用特征向量来描述，利用前一段的特征向量来识别下一段的特征向量，从而实现焊缝的识别。这种算法具有对各种坡口快速、准确地识别并能自适应局部和整体噪声等特点，可用于机器人无辅助光源焊接焊缝轨迹预规划，并对实时焊缝轨迹进行了识别。