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由于在PLC特别是数控领域的控制中,对于实时性的需求较高,基于这样的特性,必须强调控制任务的实时性,从另一个角度讲,对于系统的要求,需在实时域中实现和运行。该文根据数控领域的PLC控制及系统特点,将PLC控制设计作为RT-Linux的实时任务,分析其中的系统结构和实时性,从而保证PLC控制的实时性需求。