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概述了日本Yamaha公司研制、开发、改进其电动助力自行车PAS的过程，Yamaha公司自1993年推出其第一辆PAS车，随后与Bridgestone公司合作开发其产品，先后推出PAS-AX型、New PAS型及PAS Smile车型，经过10年的改进，该公司的PAS系列车已具有较高的性能，今后Yamaha公司仍将致力于PAS车的改进。