【摘 要】
：
为了提高末制导段激光半主动制导武器的精确控制能力和误差修正能力,设计了一种自适应子空间预测控制器,并将其应用于激光半主动制导武器末制导段多通道伺服系统中。算法首先
论文部分内容阅读
为了提高末制导段激光半主动制导武器的精确控制能力和误差修正能力,设计了一种自适应子空间预测控制器,并将其应用于激光半主动制导武器末制导段多通道伺服系统中。算法首先构造了变遗忘因子机制下过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,基于此设计了自适应子空间预测控制器,并将其应用于多通道伺服系统姿态角速率反馈控制回路中,以精确跟踪角速率指令信号,实现对激光半主动制导武器末制导段的精确控制。仿真算例验证了算法的有效性。
其他文献
大湘南有特殊的交通区位,是全省承接产业转移的先行区、优势区.国土总面积占全省的43.8%、总人口占全省的1/3以上的湘西地区如何切实转变发展方式,着力打造湖南省区域发展新
9月22日下午，广东科学技术职业学院马克思主义学院院长胡海建、党支部书记关冬梅、副院长严玥等一行5人赴珠海市横琴新区消防救援大队进行“党建共建、校地合作”签约授牌仪式活动。横琴新区消防救援大队党委书记、政治教导员贺灿光，横琴新区消防救援大队党委副书记、大队长陈其婷，横琴新区消防救援大队党委委员、香江路消防救援站站长谢旭杰和香江路消防救援站站长助理冯友越出席，签约授牌仪式活动由横琴新区消防救援大队党
针对机场全局封锁问题,以弹跳式智能雷为研究对象,对智能雷全局封锁机场过程中三角形队列的形成、破坏和自修复进行了研究和算法设计。并以Window XP为仿真平台,Visual C＋＋6.0
本文介绍的固端弯矩的计算方法是指各种支座形式在集中荷载作用下，单跨等截面超静定梁固端弯矩归为统一的计算公式。对受均布荷载作用的情况，固端弯矩可以通过积分求出。
针对岩体锚固中,当母岩锚拔力与锚端斜拉力不一致,存在一定夹角时,当前尚无母岩锚拔力与锚端斜拉力的换算方法.为解决母岩锚拔力与锚端斜拉力之间的换算关系,根据力平衡原理