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针对传统时间积分方式解算弹道难以兼顾效率与精度的要求，插值拟合法则需要耗费大量存储空间，且精度差，提出了基于角度积分的普通航弹六自由度弹道方程，利用变角度的方式，可以快速地获得弹道解算结果。在VxWorks5．5环境下进行了算例测试，验证了算法的性能良好，该方法能够满足精度与实时性的要求，适用于航空电子系统机载火控任务软件设计。